▷ Systems Identification of DC Motor using #Matlab


✅ #Identificación y #modelado de una planta con motor DC

✅ Objetivo:
▷ Montar una planta de forma casera en la cual podamos desarrollar y aplicar los criterios de identificación de sistemas.
▷ Usar la electrónica de las tarjetas de desarrollo con microcontroladores #PIC16F886 desarrolladas en Ecuador para la adquisición de datos de la planta el lazo abierto.
▷ Aplicar conocimientos y habilidades de microcontroladores para la programación de la tarjeta de desarrollo.
▷ Usar los datos adquiridos por el puerto serial para su preprocesamiento e identificación del sistema.
▷ Identificar un buen modelo que relacione la señal #PWM de entrada versus las revoluciones por minuto del motor DC, que nos permita hacer simulaciones en simulink las mismas que nos ayudaran a entender como funcionaria el sistema en situaciones reales.


Leer temas relacionados:

Comentarios

Publicar un comentario

Popular Posts

▷ Especificaciones del módulo ESP32

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ Especificaciones del módulo #ESP32 ✅   Módulo ESP32 (ESP-WROOM-32): ✅   Módulo ESP32 (HUZZAH32): El #HUZZAH32 es módulo de desarrollo basado en #ESP32, hecha con el módulo oficial WROOM32. Este hardware contiene: convertidor USB a serie incorporado, reinicio automático del cargador de arranque, cargador de iones de litio / polímero, y casi todos los GPIO que sacaste para que puedas usarlo con cualquiera de nuestras alas de plumas. El ESP32 es una actualización perfecta del ESP8266 que ha sido tan popular. En comparación, el ESP32 tiene mucho más GPIO, muchas entradas analógicas, dos salidas analógicas, múltiples periféricos adicionales (como un UART de repuesto), dos núcleos para que no tenga que ceder ante el administrador de WiFi, procesador de mayor velocidad, ¡etcétera etcétera! Creemos que a medida que el ESP32 obtenga tracción, veremos a más personas moverse a este chip exclusivamente, ya que tiene todas las funciones.  Overview :  240 MHz dual core Tensilica LX6 microcontr
Read more »

▷ #ESP32 - REAL-TIME CLOCK #RTC INTERNO

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - REAL-TIME CLOCK #RTC INTERNO Reloj en tiempo real (en ingles Real Time Clock, RTC) es un reloj de ordenador, capaz de mantener la fecha y hora. Perfectos para aplicaciones donde se requiere manejar el tiempo con precisión. En el mercado tenemos muchos módulos RTC para microcontroladores  tales como el DS1307 y DS3231. Son muy útiles y fácil de usar, por ello los tenemos presentes en varios tipos de proyectos. Sin embargo, es grato informarle al lector, que nuestras placas ESP32 no requieren de comprar dichos módulos, porque ya tienen un RTC interno que podemos usar. A continuación mostraremos la arquitectura de nuestro microcontrolador.   Si observamos en la imagen, uno de los módulos internos del micro es un RTC funcional, el cual el se utilizan en varios procesos, y en uno de ellos tenemos manejar hora y fecha con precisión, a lo largo de esta presentación, veremos como podemos usarlo y sacar el máximo provecho de nuestras placas #ESP32. Librería ESP32Time Esta librerí
Read more »

▷ #ESP32 - SINCRONIZAR RTC INTERNO CON SERVIDOR NTP

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - SINCRONIZAR RTC INTERNO CON SERVIDOR NTP Para muchos proyectos se requiere  un manejo de tiempo preciso, como ejemplo tenemos activar un sistema de riego a una hora determinada del día, o realizar una medición por un periodo de minutos o segundos. Para todos estos casos el uso de un reloj RTC es de suma importancia. En nuestro blog ya explicamos como utilizar el RTC interno del ESP32, lo puede ver en el siguiente enlace.  Si bien con eso tenemos un RTC preciso y confiable, el tener que ajustar la la hora y fecha manualmente para mantenerlos actualizados, provoca un mayor trabajo y una constante programación del dispositivo. La solución ante tales complicaciones la podemos encontrar en la sincronización con servidores NTP, aprovechando que nuestro dispositivo cuenta con una antena WIFI, por medio de internet podemos ajustar nuestro RTC a la fecha real, de tal manera que siempre se mantenga actualizado. ¿Qué es NTP? Network Time Protocol (NTP) es un protocolo de Internet p
Read more »

▷ #ESP32 - Display OLED 128x64

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - Display OLED 128x64  Esta entrada muestra como utilizar la pantalla OLED 128x64 pixeles I2C con ESP32 utilizando Arduino IDE. Desde escribir texto hasta diferentes tipos de graficas. CONEXIONES: Al utilizar una comunicación I2C solo necesitaremos de dos cables para realizar la respectiva comunicación, además de los dos de alimentación VCV y GND. Danto un total de solo 4 cables, los cuales deben ser conectados de la siguiente manera a nuestra placa ESP32. Para nuestros ejemplos utilizaremos un ESP32 feather como vemos en el PINOUT del disipativo, lo debemos conectar a los pines D22 y D23. Revisar los datasheet de sus respectivas placas ESP32 para conocer cuales son sus pines I2C. LIBRERIAS: Para utilizar nuestra pantalla OLED necesitaremos un par de librerías, las cuales instalaremos de la siguiente manera: Ingresamos a Arduino IDE -> Sketch -> Include Library -> Manage Libraries  Escribimos  SSD1306  en el buscador, seleccionamos la librería llamada  Adafruit SS
Read more »

▷ #ESP32 - Over-The-Air programming #OTA

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - Over-The-Air programming #OTA  Los microcontroladores ESP32 tienen tecnologías Wi-Fi y Bluetooth incorporados, los que los vuelve una muy buena opción para el IOT por su versatilidad para sistemas completamente inalámbricos. Sin embargo, como todo microcontrolador para poder usarlo debemos cargarle una programación al dispositivo, y dicha programación siempre la realizamos por cable. Los que nos obliga a si en futuro deseamos actualizar la programación de nuestro sistema, tener que ubicarnos físicamente alado del equipo con un cable usb serial conectado a una computadora, quitando una de las ventajas del IOT de poder utilizar el dispositivo desde cualquier lado.  Para solventar esta problemática tenemos el OTA. Over-the-air programming (OTA programming) se refiere a varios métodos de distribución de nuevo software, ajustes de configuración a dispositivos como teléfonos móviles, decodificadores, coches eléctricos o equipos de comunicación de voz segura, de manera inalámbr
Read more »

▷ SISTEMAS EMBEBIDOS, PROYECTOS PROPUESTOS (2021 PAO1)

Imagen
➡️ #EmbeddedSystems #ARM #Python #CProgrammingLanguage #AVR #Esp32 # Espressif #IoT #CyberPhysicalSystem #SensorNetwork #WirelessSensorNetwork #Processor #Arduino #RaspberryPi #FreeRTOS ⭐   https://github.com/vasanza/EmbeddedSystems ☑️ PROPUESTAS DE PROYECTO (Cyber-Physical System) 1.- Sensor networks for agriculture based on #CyberPhysical System 2.- Monitoring of upper-limb #EMG signal activities using Cyber-Physical System  3.- Health Monitoring System Using #ECG Signal based on Cyber-Physical System  4.- Structural health monitoring using inertial sensors based on Cyber-Physical  5.- Tsunami early warning using inertial sensors based on Cyber-Physical System 6.- Behavioral signal processing based on Cyber-Physical System 7.- Home automation system based on Cyber-Physical System 8.- Energy consumption monitoring of multi-unit residential based on Cyber-Physical System 9.- Home energy monitoring based on Cyber-Physical System 10.- Cyber Physical System applied in poultry production 1
Read more »

▷ PROTEUS PCB DESIGN

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ PROTEUS PCB DESIGN from Victor Asanza ✅ Software #Altium #CircuitMaker #AltiumDesigner ☑️ #ElectronicPrototypesDesign #PrototipadoElectronico #PCB #HardwareDesign #Hardware #CircuitMaker #Altium #AdeltaTechnologies #ADNESPOL https://github.com/Open-source-hardware ✅  #Schematic End Device ✅  #Proteus Schematic ✅  Proteus PCB Layout ✅  Proteus 3D Visualizer Leer temas relacionados: ✅    Electronic Prototype Development ✅   Instalación de  #ALTIUM #CircuitMaker y especificaciones del módulo #ESP32 ✅    Primeros pasos usando #Altium Designer (Esquemáticos) ✅    Primeros pasos usando Altium Designer (PCB) ✅    Diseño Modular usando Altium Designer
Read more »

▷ Artificial Intelligence #AI based on #FPGA

Imagen
 ⭐⭐⭐⭐⭐ Artificial Intelligence #AI based on #FPGA ➡️  #DigitalSystems #DigitalElectronic #DigitalCircuits #HDL #VHDL #FPGA ⭐  https://github.com/vasanza/MSI-VHDL Actualmente, Inteligencia Artificial es uno de los términos más utilizados en muchas áreas, no solo en entornos de tecnología pura, sino también en economía, leyes, medicina, entretenimiento, entre otros. Uno de los objetivos principales de la inteligencia artificial es mejorar el núcleo del negocio en el que está presente. Tradicionalmente, la mejora de un negocio se lleva a cabo por expertos, sin embargo, no siempre es rápida o eficiente. La Inteligencia Artificial (IA) permite en distintos escenarios delegar las tareas más complejas a una máquina, e increíblemente, sin decirle explícitamente cómo hacerlo [1]. Las GPU son dispositivos de arquitectura basados en instrucciones, como las CPU, mientras que las FPGA requieren un lenguaje de descripción de hardware (HDL). Es decir, los primeros están programados con lenguajes como
Read more »

▷ Instrumentación con #Microcontroladores y #LabView

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐   Instrumentación con #Microcontroladores y #LabView from Victor Asanza Armijos MICROCONTROLADOR UC  El corazón de todo módulo programable es el microcontrolador (el PIC 16 F 886 para los ejemplos que mostraremos), por tanto debemos considerar lo importante de conocer las pines de conexión del microcontrolador: Programación serial ICSP MCLR (Pin 1), ICSPDAT (Pin 28), ICSPCLK (Pin 27), VSS (GND), VDD (Vcc). Entradas analógicas: AN0, AN1, AN2, AN3, AN4, AN8, AN9, AN10, AN11, AN12, AN13. Modulación de Ancho de Pulso (PWM): CCP1 y CCP2 Comunicación serial: TX y RX Pasos para configurar el uc Para programar el microcontrolador debemos saber configurar los registros, entre los cuales destacan: Registro TRIS Este registro de 8 bits nos permite configurar los puertos (A,B,C, del microcontrolador pin a pin como entrada o salida. Registro ANSEL y ANSELH Nos permite configurar como entradas digitales ó analógicas de los pines que poseen la habilidad de digitalizar entradas analógicas.
Read more »

▷ #ESP32 - #MQTT (Introducción)

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - #MQTT (Introducción)  MQTT (Message Queue Telemetry Transport) es un protocolo de transporte de mensajes Cliente/Servidor basado en publicaciones y subscripciones a los denominados “tópicos”. Cada vez que un mensaje es publicado será recibido por el resto de los dispositivos adheridos a un tópico del protocolo. El protocolo MQTT es idóneo para aplicaciones de Internet de las Cosas en las cuales se envían cantidades pequeñas de información y por tanto no se necesita un gran ancho de banda. Antes de aprender a construir una red MQTT, te ayudará a entender parte de la jerga que se utiliza y cómo cada pieza encaja para crear tu red. Bróker – El bróker es el servidor que distribuye la información a los clientes interesados conectados al servidor. Cliente – El dispositivo que se conecta al bróker para enviar o recibir información. Tópicos- Es el indicador al que están asociados los mensajes en este protocolo. Este es el que se utilizara para que los clientes puedan suscribirse
Read more »