▷ Systems Identification of DC Motor using #Matlab


✅ #Identificación y #modelado de una planta con motor DC

✅ Objetivo:
▷ Montar una planta de forma casera en la cual podamos desarrollar y aplicar los criterios de identificación de sistemas.
▷ Usar la electrónica de las tarjetas de desarrollo con microcontroladores #PIC16F886 desarrolladas en Ecuador para la adquisición de datos de la planta el lazo abierto.
▷ Aplicar conocimientos y habilidades de microcontroladores para la programación de la tarjeta de desarrollo.
▷ Usar los datos adquiridos por el puerto serial para su preprocesamiento e identificación del sistema.
▷ Identificar un buen modelo que relacione la señal #PWM de entrada versus las revoluciones por minuto del motor DC, que nos permita hacer simulaciones en simulink las mismas que nos ayudaran a entender como funcionaria el sistema en situaciones reales.


Leer temas relacionados:

Comentarios

Publicar un comentario

Popular Posts

▷ #ESP32 - REAL-TIME CLOCK #RTC INTERNO

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - REAL-TIME CLOCK #RTC INTERNO Reloj en tiempo real (en ingles Real Time Clock, RTC) es un reloj de ordenador, capaz de mantener la fecha y hora. Perfectos para aplicaciones donde se requiere manejar el tiempo con precisión. En el mercado tenemos muchos módulos RTC para microcontroladores  tales como el DS1307 y DS3231. Son muy útiles y fácil de usar, por ello los tenemos presentes en varios tipos de proyectos. Sin embargo, es grato informarle al lector, que nuestras placas ESP32 no requieren de comprar dichos módulos, porque ya tienen un RTC interno que podemos usar. A continuación mostraremos la arquitectura de nuestro microcontrolador.   Si observamos en la imagen, uno de los módulos internos del micro es un RTC funcional, el cual el se utilizan en varios procesos, y en uno de ellos tenemos manejar hora y fecha con precisión, a lo largo de esta presentación, veremos como podemos usarlo y sacar el máximo provecho de nuestras placas #ESP32. Librería ESP32Tim...
Read more »

▷ Especificaciones del módulo ESP32

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ Especificaciones del módulo #ESP32 ✅   Módulo ESP32 (ESP-WROOM-32): ✅   Módulo ESP32 (HUZZAH32): El #HUZZAH32 es módulo de desarrollo basado en #ESP32, hecha con el módulo oficial WROOM32. Este hardware contiene: convertidor USB a serie incorporado, reinicio automático del cargador de arranque, cargador de iones de litio / polímero, y casi todos los GPIO que sacaste para que puedas usarlo con cualquiera de nuestras alas de plumas. El ESP32 es una actualización perfecta del ESP8266 que ha sido tan popular. En comparación, el ESP32 tiene mucho más GPIO, muchas entradas analógicas, dos salidas analógicas, múltiples periféricos adicionales (como un UART de repuesto), dos núcleos para que no tenga que ceder ante el administrador de WiFi, procesador de mayor velocidad, ¡etcétera etcétera! Creemos que a medida que el ESP32 obtenga tracción, veremos a más personas moverse a este chip exclusivamente, ya que tiene todas las funciones.  Overview :  240 MHz dual core Tensi...
Read more »

▷ #ESP32 - SINCRONIZAR RTC INTERNO CON SERVIDOR NTP

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - SINCRONIZAR RTC INTERNO CON SERVIDOR NTP Para muchos proyectos se requiere  un manejo de tiempo preciso, como ejemplo tenemos activar un sistema de riego a una hora determinada del día, o realizar una medición por un periodo de minutos o segundos. Para todos estos casos el uso de un reloj RTC es de suma importancia. En nuestro blog ya explicamos como utilizar el RTC interno del ESP32, lo puede ver en el siguiente enlace.  Si bien con eso tenemos un RTC preciso y confiable, el tener que ajustar la la hora y fecha manualmente para mantenerlos actualizados, provoca un mayor trabajo y una constante programación del dispositivo. La solución ante tales complicaciones la podemos encontrar en la sincronización con servidores NTP, aprovechando que nuestro dispositivo cuenta con una antena WIFI, por medio de internet podemos ajustar nuestro RTC a la fecha real, de tal manera que siempre se mantenga actualizado. ¿Qué es NTP? Network Time Protocol (NTP) es un prot...
Read more »

▷ Sensor networks for agriculture based on #FPGA

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ Sensor networks for agriculture based on #FPGA ➡️  #DigitalSystems #DigitalElectronic #DigitalCircuits #HDL #VHDL #FPGA ⭐  https://github.com/vasanza/MSI-VHDL ➡️  2021 IEEE Sensors Applications Symposium #SAS ➡️  Presented by:  Víctor Asanza ⭐  Read full paper:  https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9530151 ⭐  Source code repository:  https://github.com/vasanza/Weather-Monitoring-Station ⭐  Dataset:  https://dx.doi.org/10.21227/mdfs-ya42 ➡️ When using this resource, please cite the original publication: V. Asanza, R. E. Pico, D. Torres, S. Santillan and J. Cadena, "FPGA Based Meteorological Monitoring Station," 2021 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/SAS51076.2021.9530151. ✅  Objectives: Adquirir señales de sensores de humedad situadas en una superficie porosa, luz solar, temperatura y humedad del aire. Comparar el desempeño de al menos dos redes neuronales para series temporale...
Read more »

▷ PROTEUS PCB DESIGN

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ PROTEUS PCB DESIGN from Victor Asanza ✅ Software #Altium #CircuitMaker #AltiumDesigner ☑️ #ElectronicPrototypesDesign #PrototipadoElectronico #PCB #HardwareDesign #Hardware #CircuitMaker #Altium #AdeltaTechnologies #ADNESPOL https://github.com/Open-source-hardware ✅  #Schematic End Device ✅  #Proteus Schematic ✅  Proteus PCB Layout ✅  Proteus 3D Visualizer Leer temas relacionados: ✅    Electronic Prototype Development ✅   Instalación de  #ALTIUM #CircuitMaker y especificaciones del módulo #ESP32 ✅    Primeros pasos usando #Altium Designer (Esquemáticos) ✅    Primeros pasos usando Altium Designer (PCB) ✅    Diseño Modular usando Altium Designer
Read more »

▷ Instalación paso a paso de #ESP_IDF #ESPRESSIF 1/2

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ Instalación paso a paso de #ESP_IDF #ESPRESSIF 1/2 ✅ En este video se presenta la instalación paso a paso del ESP-IDF, y se ejecuta la compilación desde el IDE Eclipse. El dispositivo utilizado es el #ESP32 de Espressif Systems. ☑️ Explicación por Yandri Uchuari ( https://www.linkedin.com/in/yandriuchuari/ ), estudiante de Sistemas Embebidos 2021PAO1 nos comparte su experiencia de instalación del ESP-IDF. ☑️ Enlaces de instalación: ESP-IDF: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.2.2/esp32/get-started/index.html Microsoft C++ Build Tools: https://visualstudio.microsoft.com/es/visual-cpp-build-tools/ Leer temas relacionados: ✅  Over-The-Air programming #OTA using #ESP32 ✅  Instalación de #ALTIUM #CircuitMaker y especificaciones del módulo #ESP32 ✅   #Raspberry Pi Pico ✅   #ESP8266 Module ⭐ Here more specifications from Espressif about the #ESP32
Read more »

▷ #ESP32 - Display OLED 128x64

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - Display OLED 128x64  Esta entrada muestra como utilizar la pantalla OLED 128x64 pixeles I2C con ESP32 utilizando Arduino IDE. Desde escribir texto hasta diferentes tipos de graficas. CONEXIONES: Al utilizar una comunicación I2C solo necesitaremos de dos cables para realizar la respectiva comunicación, además de los dos de alimentación VCV y GND. Danto un total de solo 4 cables, los cuales deben ser conectados de la siguiente manera a nuestra placa ESP32. Para nuestros ejemplos utilizaremos un ESP32 feather como vemos en el PINOUT del disipativo, lo debemos conectar a los pines D22 y D23. Revisar los datasheet de sus respectivas placas ESP32 para conocer cuales son sus pines I2C. LIBRERIAS: Para utilizar nuestra pantalla OLED necesitaremos un par de librerías, las cuales instalaremos de la siguiente manera: Ingresamos a Arduino IDE -> Sketch -> Include Library -> Manage Libraries  Escribimos  SSD1306  en el buscador, seleccionamos la librería l...
Read more »

▷ #ESP32 - Over-The-Air programming #OTA

Imagen
⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - Over-The-Air programming #OTA  Los microcontroladores ESP32 tienen tecnologías Wi-Fi y Bluetooth incorporados, los que los vuelve una muy buena opción para el IOT por su versatilidad para sistemas completamente inalámbricos. Sin embargo, como todo microcontrolador para poder usarlo debemos cargarle una programación al dispositivo, y dicha programación siempre la realizamos por cable. Los que nos obliga a si en futuro deseamos actualizar la programación de nuestro sistema, tener que ubicarnos físicamente alado del equipo con un cable usb serial conectado a una computadora, quitando una de las ventajas del IOT de poder utilizar el dispositivo desde cualquier lado.  Para solventar esta problemática tenemos el OTA. Over-the-air programming (OTA programming) se refiere a varios métodos de distribución de nuevo software, ajustes de configuración a dispositivos como teléfonos móviles, decodificadores, coches eléctricos o equipos de comunicación de voz segura, de m...
Read more »

▷ IoT-Based Shrimp Pool Optimization with LoRa Technology

Imagen
  ⭐⭐⭐⭐IoT-Based Shrimp Pool Optimization with LoRa Technology ➡️ #ControlSystem #MonitoringSystem #ShrimpPools #IoT #LoRa #FuzzyLogic #FuzzyLogicControl #Matlab #ESP32 #ESP32lora ➡️ #IJACSA:  International Journal of Advanced Computer Science and Applications ✅ Some of the functionalities used in MATLAB and Lora Devices are found in the repository :   https://github.com/josep5097/LoRa-Shrimp-Monitoring-Control ⭐  When using this resource, please cite the original publication: José M. Pereira Pontón, Verónica Ojeda, Víctor Asanza, Leandro L. Lorente-Leyva and Diego H. Peluffo-Ordóñez, “Design and Implementation of an IoT Control and Monitoring System for the Optimization of Shrimp Pools using LoRa Technology”  International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), 14(8), 2023. http://dx.doi.org/10.14569/IJACSA.2023.0140829 ✅  Abstract: The shrimp farming industry in Ecuador, renowned for its shrimp breeding and exportation, faces challe...
Read more »

▷ Device Free Indoor Localization in the 28 GHz band based on machine learning

Imagen
⭐⭐⭐⭐  Device Free Indoor Localization in the 28 GHz band based on machine learning ➡️ #MillimeterWave #MMwave #28GHz #IndoorLocation #WirelessInSite #Remcom #Matlab ✅  #ML #MachineLearning #AI #ArtificialIntelligence #RegressionLearner #Classification ➡️ #ANT2023:  The 14th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies, March 15-17, 2023, Leuven, Belgium ✅ Some of the functionalities used in MATLAB are found in the repository :   https://github.com/vasanza/Matlab_Code ⭐  When using this resource, please cite the original publication: Avilés, J. C., Ojeda, V., & Asanza, V. (2023). Device Free Indoor Localization in the 28 GHz band based on machine learning. Procedia Computer Science, 220, 55-63. ✅  Abstract: By exploiting the received power change in a communication link produced by the presence of a human body in an otherwise empty room, this work evaluates indoor free device localization methods in the 28 GHz band using machine...
Read more »