▷ Conceptos Básicos de Sistemas Embebidos #SE

    • ➡️ #EmbeddedSystems #ARM #Python #CProgrammingLanguage #AVR #Esp32 #Espressif #IoT #CyberPhysicalSystem #SensorNetwork #WirelessSensorNetwork #Processor #Arduino #RaspberryPi #FreeRTOS
    • ⭐ https://github.com/vasanza/EmbeddedSystems
    • Se revisan los siguientes temas: Introducción a los SE, Herramientas, Proceso de diseño, Ejemplos de Diseño y Lenguajes de programación.


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    ▷ Especificaciones del módulo ESP32

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    ⭐⭐⭐⭐⭐ Especificaciones del módulo #ESP32 ✅   Módulo ESP32 (ESP-WROOM-32): ✅   Módulo ESP32 (HUZZAH32): El #HUZZAH32 es módulo de desarrollo basado en #ESP32, hecha con el módulo oficial WROOM32. Este hardware contiene: convertidor USB a serie incorporado, reinicio automático del cargador de arranque, cargador de iones de litio / polímero, y casi todos los GPIO que sacaste para que puedas usarlo con cualquiera de nuestras alas de plumas. El ESP32 es una actualización perfecta del ESP8266 que ha sido tan popular. En comparación, el ESP32 tiene mucho más GPIO, muchas entradas analógicas, dos salidas analógicas, múltiples periféricos adicionales (como un UART de repuesto), dos núcleos para que no tenga que ceder ante el administrador de WiFi, procesador de mayor velocidad, ¡etcétera etcétera! Creemos que a medida que el ESP32 obtenga tracción, veremos a más personas moverse a este chip exclusivamente, ya que tiene todas las funciones.  Overview :  240 MHz dual core Tensi...
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    ▷ #ESP32 - REAL-TIME CLOCK #RTC INTERNO

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    ⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - REAL-TIME CLOCK #RTC INTERNO Reloj en tiempo real (en ingles Real Time Clock, RTC) es un reloj de ordenador, capaz de mantener la fecha y hora. Perfectos para aplicaciones donde se requiere manejar el tiempo con precisión. En el mercado tenemos muchos módulos RTC para microcontroladores  tales como el DS1307 y DS3231. Son muy útiles y fácil de usar, por ello los tenemos presentes en varios tipos de proyectos. Sin embargo, es grato informarle al lector, que nuestras placas ESP32 no requieren de comprar dichos módulos, porque ya tienen un RTC interno que podemos usar. A continuación mostraremos la arquitectura de nuestro microcontrolador.   Si observamos en la imagen, uno de los módulos internos del micro es un RTC funcional, el cual el se utilizan en varios procesos, y en uno de ellos tenemos manejar hora y fecha con precisión, a lo largo de esta presentación, veremos como podemos usarlo y sacar el máximo provecho de nuestras placas #ESP32. Librería ESP32Tim...
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    ▷ #ESP32 - SINCRONIZAR RTC INTERNO CON SERVIDOR NTP

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    ⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - SINCRONIZAR RTC INTERNO CON SERVIDOR NTP Para muchos proyectos se requiere  un manejo de tiempo preciso, como ejemplo tenemos activar un sistema de riego a una hora determinada del día, o realizar una medición por un periodo de minutos o segundos. Para todos estos casos el uso de un reloj RTC es de suma importancia. En nuestro blog ya explicamos como utilizar el RTC interno del ESP32, lo puede ver en el siguiente enlace.  Si bien con eso tenemos un RTC preciso y confiable, el tener que ajustar la la hora y fecha manualmente para mantenerlos actualizados, provoca un mayor trabajo y una constante programación del dispositivo. La solución ante tales complicaciones la podemos encontrar en la sincronización con servidores NTP, aprovechando que nuestro dispositivo cuenta con una antena WIFI, por medio de internet podemos ajustar nuestro RTC a la fecha real, de tal manera que siempre se mantenga actualizado. ¿Qué es NTP? Network Time Protocol (NTP) es un prot...
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    ▷ #ESP32 - INSTALAR LIBRERIAS DESDE GESTOR LIBRERIAS ARDUINO

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    Una de las ventajas de programar en Arduino es la extensa comunidad que tiene detrás,  compartiendo código unos con otros, de esta interacción nacen las librerías, un conjunto de código dedicado para aplicaciones especificas, tales como el uso de sensores, protocolo de comunicación, etc. Estas librerías son de mucha utilidad para nuestros proyecto. En esta entrada veremos como instalar las librerías desde el gestor que nos ofrece Arduino. Para el ejemplo instalaremos una librería especializada para el sensor de temperatura DHT. Proceso: Lo primero que debemos hacer es abrir nuestro Arduino IDE. Procedemos a dirigirnos a Programa-> Incluir Librería -> Administrar Bibliotecas      Nos saldrá el gestor de librerías, en esta pestaña podremos gestionar las librerías oficiales y de la comunidad alojadas en el repositorio Arduino.   Si deseamos buscar una librería tenemos que dirigirnos al recuadro blanco y escribir el nombre de la librería, en nue...
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    ▷ PROTEUS PCB DESIGN

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    ⭐⭐⭐⭐⭐ PROTEUS PCB DESIGN from Victor Asanza ✅ Software #Altium #CircuitMaker #AltiumDesigner ☑️ #ElectronicPrototypesDesign #PrototipadoElectronico #PCB #HardwareDesign #Hardware #CircuitMaker #Altium #AdeltaTechnologies #ADNESPOL https://github.com/Open-source-hardware ✅  #Schematic End Device ✅  #Proteus Schematic ✅  Proteus PCB Layout ✅  Proteus 3D Visualizer Leer temas relacionados: ✅    Electronic Prototype Development ✅   Instalación de  #ALTIUM #CircuitMaker y especificaciones del módulo #ESP32 ✅    Primeros pasos usando #Altium Designer (Esquemáticos) ✅    Primeros pasos usando Altium Designer (PCB) ✅    Diseño Modular usando Altium Designer
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    Sensor de señales Biomédicas de Electromiografía y Electroencefalografía

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    Sensor de señales Biomédicas de Electromiografía y Electroencefalografía from Victor Asanza Armijos ➡️ #EMG #Classification #HumanMachineInterface #Clustering #MachineLearning ➡️ ETCM2018:  IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM) ⭐  Read full paper:  https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8580270 When using this resource, please cite the original publication: Asanza, V., Peláez, E., Loayza, F., Mesa, I., Díaz, J., & Valarezo, E. (2018, October). EMG Signal Processing with Clustering Algorithms for motor gesture Tasks. In 2018 IEEE Third Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM) (pp. 1-6). IEEE. Thalmic Labs Myo Gesture Control Armband Leer temas relacionados: ⭐ 2018 Paper: #EMG Signal Processing with Clustering Algorithms for Motor Gesture Tasks ⭐  2020 PAO2: Ensemble de #PCBs - Electrograma #EMG / #ECG ⭐  Automatic recording of EMG signals based on ESP32 ⭐  Classification EMG Signal using Tensorflow Lite on ESP32 (1/2) ⭐  Cl...
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    ▷ Instalación paso a paso de #ESP_IDF #ESPRESSIF 1/2

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    ⭐⭐⭐⭐⭐ Instalación paso a paso de #ESP_IDF #ESPRESSIF 1/2 ✅ En este video se presenta la instalación paso a paso del ESP-IDF, y se ejecuta la compilación desde el IDE Eclipse. El dispositivo utilizado es el #ESP32 de Espressif Systems. ☑️ Explicación por Yandri Uchuari ( https://www.linkedin.com/in/yandriuchuari/ ), estudiante de Sistemas Embebidos 2021PAO1 nos comparte su experiencia de instalación del ESP-IDF. ☑️ Enlaces de instalación: ESP-IDF: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.2.2/esp32/get-started/index.html Microsoft C++ Build Tools: https://visualstudio.microsoft.com/es/visual-cpp-build-tools/ Leer temas relacionados: ✅  Over-The-Air programming #OTA using #ESP32 ✅  Instalación de #ALTIUM #CircuitMaker y especificaciones del módulo #ESP32 ✅   #Raspberry Pi Pico ✅   #ESP8266 Module ⭐ Here more specifications from Espressif about the #ESP32
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    ▷ #PID control for DC motor based on #FPGA

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      ⭐⭐⭐⭐⭐ PID control for DC motor based on #FPGA ➡️  #DigitalSystems #DigitalElectronic #DigitalCircuits #HDL #VHDL #FPGA ⭐  https://github.com/vasanza/MSI-VHDL ✅  Objectives: Adquirir señales de pulsos de encoder óptico para determinar las RPM de un motor. Controlar las #RPM del motor hasta llegar a un setpoint deseado. Medir los tiempos de procesamiento, % de #CPU utilizado y % de memoria utilizada, en el procesador #NIOSII, #ARM ó ambos, según sea el caso (radar chart). ✅  Goals: Implementar un Sistema Embebido basado en #FPGA que adquiera señales de pulso desde un encoder óptico y sea capaz de almacenar las lecturas de las revoluciones por minuto #RPM del motor en memoria Double Data Rate 3 Synchronous Dynamic Random-Access Memory #DDR3_SDRAM, el acceso se lo realizará a través del Hard Processor System #HPS. El proceso de ajuste de los parámetros proporcional, integral y derivativo del controlador PID podrá ser realizado en computador convencional utilizando...
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    ▷ #ESP32 - Display OLED 128x64

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    ⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - Display OLED 128x64  Esta entrada muestra como utilizar la pantalla OLED 128x64 pixeles I2C con ESP32 utilizando Arduino IDE. Desde escribir texto hasta diferentes tipos de graficas. CONEXIONES: Al utilizar una comunicación I2C solo necesitaremos de dos cables para realizar la respectiva comunicación, además de los dos de alimentación VCV y GND. Danto un total de solo 4 cables, los cuales deben ser conectados de la siguiente manera a nuestra placa ESP32. Para nuestros ejemplos utilizaremos un ESP32 feather como vemos en el PINOUT del disipativo, lo debemos conectar a los pines D22 y D23. Revisar los datasheet de sus respectivas placas ESP32 para conocer cuales son sus pines I2C. LIBRERIAS: Para utilizar nuestra pantalla OLED necesitaremos un par de librerías, las cuales instalaremos de la siguiente manera: Ingresamos a Arduino IDE -> Sketch -> Include Library -> Manage Libraries  Escribimos  SSD1306  en el buscador, seleccionamos la librería l...
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    ▷ #ESP32 - Over-The-Air programming #OTA

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    ⭐⭐⭐⭐⭐ #ESP32 - Over-The-Air programming #OTA  Los microcontroladores ESP32 tienen tecnologías Wi-Fi y Bluetooth incorporados, los que los vuelve una muy buena opción para el IOT por su versatilidad para sistemas completamente inalámbricos. Sin embargo, como todo microcontrolador para poder usarlo debemos cargarle una programación al dispositivo, y dicha programación siempre la realizamos por cable. Los que nos obliga a si en futuro deseamos actualizar la programación de nuestro sistema, tener que ubicarnos físicamente alado del equipo con un cable usb serial conectado a una computadora, quitando una de las ventajas del IOT de poder utilizar el dispositivo desde cualquier lado.  Para solventar esta problemática tenemos el OTA. Over-the-air programming (OTA programming) se refiere a varios métodos de distribución de nuevo software, ajustes de configuración a dispositivos como teléfonos móviles, decodificadores, coches eléctricos o equipos de comunicación de voz segura, de m...
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